Preparate la maionese:
in un bicchiere inserite il tuorlo e l’uovo intero a temperatura ambiente.

Aggiungete la senape, il succo di mezzo limone e due cucchiai di olio di semi di arachide. Iniziate a frullare, unendo man mano l’olio a filo. Dovrete ottenere una maionese corposa ed omogenea.

Salate, aggiungete a piacete atro succo di limone e insaporite con il pepe macinato o pestato finemente con un mortaio.
Conservate in frigorifero.

Eliminate la parte finale più dura degli asparagi e sbucciate parte del gambo con un pelapatate. Condite gli asparagi con olio, sale e pepe e cuoceteli sulla griglia per 3-4 minuti, rigirandoli più volte.

Cuocete contemporaneamente i wurstel. Servite i wurstel con gli asparagi grigliati e accompagnate con la maionese al pepe.